正在进行的2017天猫双11全球狂欢夜中，外表呆萌的天猫精灵机器人大出风头，其实它在台上的一举一动，背后都有强大的技术支撑。

天猫精灵机器人

阿里巴巴人工智能实验室（以下简称实验室）资深产品经理梓沄，从入职第一天就参与机器人项目，作为天猫精灵机器人的特训师代表，她为我们介绍了天猫精灵机器人背后的黑科技。

天猫精灵机器人，由实验室为猫晚专门打造，硬件结构由一家专业机器人制造公司提供，相当于大脑的AI能力则来自实验室自主研发的人机交互系统AliGenie。

和同样搭载AliGenie的天猫精灵智能音箱不同，天猫精灵机器人不仅有耳朵和嘴巴，还多了眼睛和四肢，某种意义上说，它是阿里巴巴现阶段在机器学习、视觉计算、自然语言处理、人机自然交互、传感器等高科技领域取得成果的一次集中展示。

摄像头、拾音设备及各种传感器，让天猫精灵机器人的感知系统变得更强壮更完善，通过屏幕和肢体动作，天猫精灵机器人与人类的交互形式也变得更加多样。

“比如，‘我饿了’可能有两层含义，可能是想要点餐，也可能是在开玩笑。那机器人怎么理解这句话的含义？”梓沄说，天猫精灵机器人在识别“我饿了”的文本信息后，还可以通过人脸识别提取人的表情，翻译人的情绪状态，意图识别之后再做决策响应，比如回应一个微笑的表情，并做出一些得体的动作，与用户进行更加拟人的互动。

天猫精灵机器人的头部、脸部和四肢上安装了各种各样的传感器，人靠近它或者去摸它，它都能够感受到，并做出一定的反应，比如说“你摸我脸了，主人”或是“主人，你的手好暖和”。

“天猫精灵机器人不只是在主人发布命令时才有所反应，它看到你、感受到你，就会跟你交互，你可以把它当做一个小生命去和它互动。”梓沄说。

感知、理解、决策、执行，是天猫精灵机器人与人进行互动的基础流程。听上去很简单，到了台上实际还会出现很多问题。

比如，晚会现场嘈杂，给准确的语音识别带来挑战。为了应对这个问题，技术团队通过优化拾音策略，让机器人用自学习自适应的方法做回声消除和降噪，尽量让机器人在一个相对健康的环境下识别人的声音。

天猫精灵机器人出现在“猫晚”主持人阵容

再比如，在舞台灯光下进行图像采集，可能会出现识别错误的情况。为了避免将明星A错认为明星B的乌龙事件发生，技术团队根据舞台场景，优化了图像采集的策略，使机器人抗强光干扰的能力得到提升。此外，技术团队还能通过图像处理技术，将在黑暗环境下拍出的照片校正成普通照片，然后再进行人脸识别。

对于那些迫不及待剁手，想把天猫精灵机器人抱回家的消费者，梓沄表示了抱歉，因为天猫精灵机器人现在还处在实验室阶段，很多功能和体验还在不断完善，暂时还没有上市的时间表。